L’architecture de Fuengirola reflète son passé andalou et sa modernisation récente. Dans le centre-ville, on retrouve des immeubles contemporains, des ruelles piétonnes bordées de cafés et de boutiques, et des places ombragées comme la Plaza de la Constitución. Le quartier du vieux port conserve une atmosphère typiquement méditerranéenne.
Le château de Sohail est le principal monument historique. Restauré et magnifiquement intégré au paysage, il accueille aujourd’hui des concerts, des festivals et des spectacles en plein air. Le Paseo Marítimo, long de plusieurs kilomètres, offre quant à lui des vues panoramiques sur la mer, ponctuées de sculptures, jardins et lieux de détente.
Parmi les autres lieux d’intérêt figurent le Bioparc Fuengirola (un zoo immersif exemplaire en matière de conservation), le musée d’histoire locale, et le parc fluvial qui propose activités nautiques et espaces de loisirs.
Fuengirola propose également un large éventail d’espaces verts, de parcs urbains, de terrains de sport et de zones piétonnes qui en font une ville agréable à vivre et à visiter.