Le territoire de Manilva a été habité depuis la préhistoire, comme en témoignent les découvertes archéologiques faites dans les grottes environnantes. Les Romains y établirent des colonies importantes, notamment à proximité de la côte, comme en attestent les vestiges des anciennes salaisons de poissons près de Sabinillas.
Pendant la période musulmane, la région fut intégrée au royaume de Grenade avant d’être reprise par les chrétiens au XVe siècle. Le village de Manilva, tel qu’on le connaît aujourd’hui, s’est développé autour de l’église de Santa Ana, construite au XVIIIe siècle.
Manilva est profondément attachée à ses traditions rurales. Les fêtes les plus emblématiques sont la Vendimia (fête des vendanges), qui célèbre le vin local avec défilés, dégustations et musique, ainsi que la Romería de la Virgen de Fátima, où les habitants défilent en costumes traditionnels.
Le folklore, la musique andalouse, les célébrations religieuses et les coutumes viticoles jouent un rôle essentiel dans l’identité culturelle de la ville, qui conserve un fort esprit communautaire et une grande hospitalité.