Manilva est accessible par la route via l’autoroute A-7 et l’autoroute AP-7 qui relie la Costa del Sol. Elle se situe à environ 40 minutes de Marbella, 30 minutes de Gibraltar, et 1 heure de l’aéroport international de Málaga. L’aéroport de Gibraltar, plus proche, est également une option prisée pour les visiteurs étrangers.
Bien que la ville ne soit pas desservie par le train, elle dispose d’un réseau de bus reliant Manilva aux villes voisines, notamment Estepona, La Línea et Marbella. Les services de taxis et de location de voitures sont largement disponibles.
La ville est également bien adaptée aux déplacements à pied ou à vélo, avec des promenades littorales, des chemins ruraux balisés et des zones piétonnes dans les quartiers résidentiels et les centres urbains.
L’aménagement de parkings en périphérie et de zones accessibles rend les déplacements simples et agréables, même en haute saison.