Mijas possède une histoire fascinante qui remonte à l’Antiquité. Influencée tour à tour par les Ibères, les Romains, les Wisigoths et les Maures, la ville porte les marques d’un passé riche et complexe. Sous l’occupation musulmane, Mijas s’est développée autour de fortifications, dont certaines ruines sont encore visibles aujourd’hui.
L’héritage andalou y est très fort, notamment dans les festivals comme la Feria de Mijas en septembre, où les rues du village se parent de couleurs et de musiques flamencas. La Semaine Sainte est également un moment important, avec des processions religieuses émouvantes dans les rues étroites du centre historique.
Les traditions locales sont encore bien vivantes, notamment dans l’artisanat, la poterie, la peinture sur céramique et les objets en cuir. L’une des particularités culturelles les plus connues de Mijas est le « burro-taxi », une attraction emblématique qui reflète le lien fort entre la population et ses racines agricoles.