Nerja possède une histoire millénaire, comme en témoignent les grottes de Nerja, découvertes en 1959, qui contiennent des peintures préhistoriques parmi les plus anciennes connues. Durant l’époque romaine, la région était déjà habitée, puis elle s’est développée sous la domination maure avant de passer sous contrôle chrétien à la fin de la Reconquista.
La ville conserve de nombreuses traditions andalouses, et elle célèbre tout au long de l’année des fêtes populaires telles que la Semaine Sainte, la Feria de Nerja en octobre, ou encore la Romería de San Isidro en mai, qui mêle religion, musique, danse et gastronomie.
L’ambiance culturelle de Nerja est renforcée par sa vie artistique active, ses marchés artisanaux et ses concerts d’été sur les places publiques. La ville est aussi un centre d’inspiration pour de nombreux artistes et photographes attirés par sa lumière exceptionnelle et son architecture préservée.