L’histoire de Pizarra remonte à l’Antiquité, avec des traces de présence romaine et wisigothe, mais c’est sous la domination musulmane que le bourg commence à prendre forme, comme en témoignent les vestiges d’anciennes fortifications et les toponymes arabes de la région. Après la Reconquista, la ville fut intégrée à la couronne castillane, ce qui lui conféra son architecture actuelle.
Pizarra est riche en traditions culturelles : les festivals religieux tels que la Semaine Sainte, la Feria de Pizarra en août, ou la Romería de la Virgen de la Fuensanta sont l’occasion de vivre la culture andalouse dans toute sa splendeur. Les fêtes sont accompagnées de danses, de chants flamencos et de repas communautaires.
La ville accorde également une place importante à la mémoire locale, notamment à travers ses lieux de culte, ses petits musées, et les fêtes patronales. L’hospitalité des habitants et la préservation des coutumes ancestrales font de Pizarra une immersion vivante dans la culture andalouse rurale.