Pizarra bénéficie d’un accès facile depuis Málaga, grâce à une ligne de train de banlieue (Cercanías C2) reliant directement la ville à la capitale provinciale en environ 30 minutes. Cela facilite l’accès à l’aéroport international de Málaga, qui se trouve à environ 25 km.
En voiture, la commune est bien reliée par la route A-357, qui permet également de rejoindre d’autres localités de la vallée du Guadalhorce. Des bus interurbains assurent la liaison avec les villages voisins et les zones rurales environnantes.
À l’intérieur de la ville, la mobilité est aisée, avec des distances courtes à parcourir à pied, une circulation fluide et des parkings bien situés. Pizarra dispose aussi de services de taxi et de location de vélo pour explorer les environs à son rythme.