Rincón de la Victoria possède une histoire riche remontant à l’Antiquité. La zone était déjà occupée à l’époque phénicienne, puis par les Romains, comme en témoigne la villa romaine d’Antelo. Durant la période musulmane, la ville était connue sous le nom de Bezmiliana, un nom encore utilisé pour désigner certains quartiers.
Un des vestiges les plus emblématiques est la Forteresse de Bezmiliana, construite au XVIIIe siècle pour défendre la côte contre les attaques de pirates. Aujourd’hui, elle est transformée en salle d’exposition artistique. La ville abrite également la grotte de la Victoria, célèbre pour ses formations géologiques et ses peintures préhistoriques.
Les traditions sont encore très vivantes, avec des festivités populaires comme la Feria de Rincón, la Semaine Sainte, ou encore la Romería de la Virgen del Carmen. La ville célèbre aussi de nombreux événements culturels et artistiques tout au long de l’année, témoignant de son attachement à son patrimoine.