Ronda est l’une des plus anciennes villes d’Espagne, avec des origines remontant à l’époque romaine. Elle fut un centre important sous la domination musulmane, et son passé mauresque est encore visible dans ses bains arabes, ses ruelles sinueuses et ses anciennes murailles. Après la Reconquista, la ville a connu un nouvel essor, devenant un haut lieu de la noblesse andalouse.
Ronda est également connue pour avoir été un centre intellectuel au XIXe siècle, fréquenté par des écrivains et artistes comme Ernest Hemingway et Orson Welles, qui y sont tombés amoureux du site. Hemingway y a d’ailleurs situé plusieurs scènes de son roman Pour qui sonne le glas.
La ville est le berceau de la tauromachie moderne, avec l’une des plus anciennes arènes d’Espagne, la Plaza de Toros, qui est aujourd’hui un musée et un lieu emblématique. Parmi les fêtes traditionnelles, la Feria de Pedro Romero en septembre est la plus célèbre, avec corridas goyesques, costumes d’époque et animations culturelles.