Torre del Mar a des racines maritimes anciennes, avec une origine liée à une tour de guet qui protégeait autrefois la côte contre les attaques de pirates berbères. Ce passé défensif a laissé place à un village de pêcheurs, devenu au XXe siècle une station balnéaire prisée.
La ville conserve une forte identité andalouse, marquée par des traditions locales et des festivités très vivantes. Elle fait partie intégrante de la commune historique de Vélez-Málaga, qui regorge de patrimoine mauresque et chrétien. Torre del Mar a su développer sa propre personnalité en tant que quartier littoral dynamique.
Parmi les festivités phares, on retrouve la Feria de Torre del Mar, la Nuit de San Juan, et les processions de la Semaine Sainte, très suivies par la population locale. Le festival aérien (Festival Aéreo Internacional) et le Weekend Beach Festival, un des plus grands festivals de musique d’Andalousie, attirent chaque année des milliers de visiteurs.