Torre del Mar présente un urbanisme moderne, typique des villes balnéaires du XXe siècle, mais conserve quelques éléments traditionnels comme la Casa Larios, vestige de l’époque industrielle sucrière, et la Tour vigie qui donne son nom à la ville. La ville est également parsemée de parcs et espaces verts, dont le Parque María Zambrano.
La promenade maritime, entièrement réaménagée, constitue l’un des attraits majeurs de la ville. Elle est bordée de plages larges et propres, de pistes cyclables, d’aires de jeux, de sculptures et de bars de plage. Les plages sont certifiées Pavillon Bleu et très bien équipées.
À proximité, les visiteurs peuvent découvrir les jardins botaniques de Vélez-Málaga, le musée de la ville, ou encore le Centre d’art contemporain Francisco Hernández. Les marchés hebdomadaires, les marchés artisanaux en été et les expositions en plein air participent aussi à la vie culturelle de la ville.