Le centre historique de Vélez-Málaga, classé ensemble historique, est un véritable joyau de l’architecture andalouse, avec ses maisons à patios, ses ruelles en pente, ses bâtiments religieux et ses portes fortifiées héritées de l’époque musulmane. On y découvre un paysage urbain harmonieux, propice à la flânerie et à la contemplation.
Les principaux monuments incluent la forteresse arabe (Alcazaba), dominant la ville depuis sa colline, l’église Santa María la Mayor (qui abrite aujourd’hui un musée de la Semana Santa), l’église San Juan Bautista, et de nombreux couvents, chapelles et ermitages remarquablement conservés.
Parmi les points d’intérêt modernes figurent le musée MUVEL, le Centre d’art contemporain Francisco Hernández, et plusieurs parcs urbains et promenades. Le contraste entre l’ancien et le contemporain, entre le religieux et l’artistique, fait de Vélez-Málaga un véritable centre culturel.