La cuisine d’Estepa est simple, savoureuse et typiquement andalouse. Elle fait la part belle aux produits du terroir, notamment l’huile d’olive, utilisée dans presque tous les plats. Parmi les spécialités locales figurent le gazpacho, les migas, les espinacas con garbanzos et les plats à base de gibier ou de porc ibérique.
Mais ce sont surtout les pâtisseries traditionnelles qui ont fait la renommée d’Estepa : les mantecados, polvorones, roscos de vino et alfajores sont préparés selon des recettes ancestrales transmises depuis plusieurs siècles. Ces délices peuvent être dégustés directement dans les fabriques artisanales comme La Estepeña ou El Patriarca, où les visites sont souvent proposées.
Les restaurants comme Casa Pedro, Mesón Los Remedios ou Asador El Balcón de Andalucía proposent une cuisine locale authentique, parfois revisitée avec des touches modernes, dans une ambiance chaleureuse et conviviale.
Un festival gastronomique a lieu en automne, mettant en avant la richesse culinaire de la région et attirant chefs, artisans et visiteurs curieux.