Gelves est idéalement située, à moins de 10 minutes du centre de Séville en voiture. Elle est bien desservie par la route via la SE-30 et la A-8058. Pour les voyageurs arrivant par avion, l’aéroport international de Séville (San Pablo) se trouve à environ 20 km.
La ville est également accessible par les transports en commun : des bus réguliers relient Gelves à Séville et aux autres communes du Aljarafe. Des services de taxi et de VTC complètent l’offre de mobilité.
À l’intérieur de la ville, les distances sont courtes et la marche à pied est agréable, en particulier dans les zones autour du port et du centre historique. La municipalité a également aménagé plusieurs pistes cyclables et espaces piétonniers.
Le port fluvial de Gelves permet en outre une arrivée par voie navigable, un atout rare et précieux pour des événements liés au nautisme ou à la culture maritime.