Olivares possède une histoire ancienne et prestigieuse. Elle a été un territoire romain, puis musulman, avant d’être intégrée à la Castille. La ville connaît son apogée au XVIIe siècle, lorsque la puissante Maison d’Olivares y établit un duché influent. Le comte-duc d’Olivares, Gaspar de Guzmán, ministre de Philippe IV, y laisse un patrimoine architectural et politique significatif.
La culture locale est profondément religieuse et populaire. Les festivités comme la Semaine Sainte, la Feria de Olivares, la Romería de San Benito Abad et les fêtes patronales rythment le calendrier annuel. La musique, le folklore, les processions et la gastronomie y occupent une place essentielle.
Le flamenco, bien que moins développé que dans d’autres communes andalouses, y a néanmoins une présence marquée à travers les peñas flamencas et les spectacles locaux. Les traditions agricoles et les rituels religieux sont toujours bien ancrés dans le quotidien des habitants.