Le patrimoine architectural de Pilas reflète à la fois son passé religieux et sa transformation moderne. L’église paroissiale de Santa María la Mayor est l’un des principaux monuments de la ville, avec sa façade baroque et ses retables d’une grande richesse artistique. Le sanctuaire de Torrijos, situé à quelques kilomètres dans un cadre naturel, est un lieu de pèlerinage et de culte très respecté.
Le centre-ville conserve des rues traditionnelles andalouses, ponctuées de maisons blanches, de balcons fleuris et de patios ombragés. La Plaza de España, cœur de la vie sociale, est entourée de bâtiments administratifs et de cafés, et accueille régulièrement des événements publics.
Les espaces verts comme le Parque Municipal Alcalde José Suárez Domínguez ou les promenades rurales sont très appréciés pour la détente et les activités sportives. La ville mise également sur la culture avec des équipements comme la Casa de la Cultura, qui accueille expositions, spectacles et ateliers.