Pilas est facilement accessible depuis Séville grâce à la route A-474, qui relie la ville à la capitale en une quarantaine de minutes. L’aéroport de Séville est à environ 45 km, ce qui facilite l’arrivée de visiteurs nationaux et internationaux.
La ville est desservie par des lignes de bus interurbains qui la connectent aux communes voisines et à Séville. Des services réguliers permettent également de rejoindre Aznalcázar, Bollullos de la Mitación ou Villamanrique. Bien que Pilas ne dispose pas de gare ferroviaire, les gares de Benacazón ou de Sanlúcar la Mayor peuvent être utilisées en complément.
À l’échelle locale, Pilas offre une bonne accessibilité : rues piétonnes dans le centre, parkings publics, pistes cyclables en développement et taxis assurent une mobilité fluide. La municipalité encourage aussi les mobilités douces et le respect de l’environnement.