L’histoire de Teruel est ancienne et fascinante. Elle fut fondée officiellement au XIIe siècle par les chrétiens lors de la Reconquête, mais la région était déjà habitée à l’époque romaine et musulmane. La présence musulmane est particulièrement marquée dans le style mudéjar que l’on retrouve dans ses tours, ses églises et son urbanisme.
La ville est célèbre pour la légende tragique de Diego et Isabel, les Amants de Teruel, qui inspire chaque année une reconstitution spectaculaire lors des fêtes de février : Las Bodas de Isabel de Segura. Cet événement attire des milliers de visiteurs costumés et plonge la ville dans une ambiance médiévale inoubliable.
Teruel célèbre également les fêtes patronales de la Vaquilla del Ángel en juillet, au cours desquelles la ville vit au rythme des fanfares, des corridas et des festivités populaires. La tradition religieuse, les processions, et la musique folklorique aragonaise font aussi partie intégrante de la culture locale.