Calatayud est très bien desservie, en particulier grâce à la ligne de train à grande vitesse AVE qui la relie à Madrid en environ une heure et à Saragosse en moins de 30 minutes. Elle possède également une gare ferroviaire pour les trains régionaux et des liaisons par bus avec d’autres villes aragonaises.
Pour les voyageurs internationaux, l’aéroport de Saragosse est le plus proche, à environ une heure de route. L’aéroport de Madrid-Barajas, plus vaste, est accessible en train AVE en un peu plus d’une heure, ce qui facilite l’arrivée de visiteurs étrangers.
Dans la ville même, les déplacements se font aisément à pied, en voiture ou grâce à un réseau de bus local. Le centre-ville étant relativement compact, la marche est souvent le moyen de transport le plus agréable.