Palma est célèbre pour sa diversité architecturale, avec une prédominance du style gothique catalan, mêlé à des influences mauresques, baroques et modernes. Le monument emblématique de la ville est sans doute la cathédrale de La Seu, un chef-d’œuvre gothique dominant le front de mer, avec des interventions de l’architecte Antoni Gaudí et de l’artiste Miquel Barceló.
Le palais royal de l’Almudaina, ancienne forteresse musulmane devenue résidence royale, se dresse à proximité, tout comme les bains arabes, vestiges de la période islamique. Le centre historique regorge de ruelles pavées, de patios intérieurs, d’églises, de palais nobles et de places pittoresques.
Parmi les autres incontournables figurent le château de Bellver, de style gothique circulaire unique en Europe, le musée d’art contemporain Es Baluard, les jardins de S’Hort del Rei, ainsi que les plages urbaines comme Can Pere Antoni. Les marchés traditionnels comme Mercat de l’Olivar offrent également une expérience sensorielle mémorable.