San Lorenzo de Descardazar est facilement accessible depuis Palma de Majorque, où se trouve l’aéroport principal de l’île. Depuis l’aéroport, il faut environ une heure de route en voiture pour rejoindre la ville. Des bus interurbains assurent également la liaison depuis Manacor, qui est à moins de 15 kilomètres.
La ville elle-même se découvre facilement à pied, grâce à sa taille humaine et à ses ruelles tranquilles. Pour explorer les alentours, la voiture est recommandée, notamment pour accéder aux plages ou aux montagnes proches. Des services de location de vélos sont aussi disponibles pour ceux qui préfèrent un mode de transport plus écologique.
La région est bien desservie en routes secondaires et propose une bonne infrastructure pour les visiteurs, avec des panneaux bilingues et des cartes touristiques disponibles dans les offices de tourisme locaux.