L’histoire d’Andratx remonte à l’Antiquité, avec des traces de présence romaine et musulmane, bien que la ville ait connu un développement plus marqué à partir du Moyen Âge, lorsqu’elle devint un bastion défensif contre les pirates en raison de sa position côtière stratégique. Des tours de guet, comme la Torre de Sant Carles, témoignent encore de cette époque.
Le centre historique conserve une atmosphère traditionnelle, avec ses ruelles étroites, ses maisons en pierre et son église Santa Maria d’Andratx, datant du XIIIe siècle. La culture locale est fortement marquée par l’héritage rural et maritime, et de nombreuses fêtes populaires, telles que la Festa de Sant Antoni ou la Fira d’Andratx, perpétuent ces traditions.
Andratx est également un centre artistique reconnu grâce au prestigieux centre culturel CCA Andratx (Centre of Contemporary Art), qui attire des artistes du monde entier. Cette dimension culturelle confère à la ville une vie artistique animée tout au long de l’année, avec expositions, concerts et événements littéraires.