Andratx est accessible en voiture depuis Palma en environ 30 à 40 minutes via une route panoramique. L’aéroport de Palma de Majorque, desservi par de nombreuses liaisons internationales, se trouve à moins de 40 km. Des bus réguliers relient Palma à Andratx et à Port d’Andratx.
La ville est bien desservie par les transports locaux, et il est facile de se déplacer à pied ou à vélo dans le centre. Des services de taxi, de location de voitures et de scooters sont disponibles, tout comme des transferts privés pour les groupes ou les événements.
Pour explorer les criques et les alentours, des excursions maritimes partent régulièrement du port. Les sentiers balisés permettent également de découvrir la région à pied, notamment les itinéraires menant aux villages voisins comme Estellencs ou Banyalbufar.