Inca possède une histoire riche remontant à l’époque romaine, bien qu’elle ait réellement prospéré durant la période musulmane, comme en témoignent les vestiges de son tracé urbain et certaines traditions agricoles. Après la Reconquête chrétienne au XIIIe siècle, la ville se développe comme centre artisanal et agricole, notamment dans la production du cuir.
Aujourd’hui, la culture d’Inca s’exprime à travers ses nombreuses foires et fêtes populaires. La plus célèbre est la « Dijous Bo » (le « Jeudi Fort »), la plus grande foire de Majorque, organisée en novembre, qui attire des dizaines de milliers de visiteurs avec ses stands d’artisanat, d’agriculture, de gastronomie et d’animations diverses.
Les traditions religieuses, les concerts en plein air, les danses folkloriques et les événements liés à la vigne et au vin ponctuent également l’année. Inca conserve une identité profondément majorquine, à la fois rurale et commerciale, vivante et fière.