Lluchmayor a été habitée depuis l’époque talayotique, comme en témoignent divers sites archéologiques. Durant la période musulmane, elle était un centre agricole prospère. Après la conquête chrétienne au XIIIe siècle par Jaume Ier, la ville se développe rapidement grâce à son emplacement stratégique entre Palma et le sud de l’île.
Au fil des siècles, Lluchmayor est devenue un centre important pour la production artisanale, notamment du cuir, de la poterie et du fer forgé. Elle conserve une forte identité locale, visible dans ses fêtes traditionnelles, comme les « Festes de Sant Miquel », célébrées en septembre avec concerts, marchés, danses folkloriques et défilés.
La culture populaire reste très vivante grâce à l’implication des habitants dans les fêtes religieuses, les correfocs (défilés de feux d’artifice), et les groupes de « ball de bot », danses traditionnelles majorquines. De nombreuses associations culturelles animent aussi la vie sociale tout au long de l’année.