Manacor possède une histoire ancienne, remontant à l’époque préhistorique, comme en témoignent les nombreux talayots et vestiges mégalithiques dans les environs. Pendant la période romaine, la ville s’est développée en tant que centre agricole et commercial. Plus tard, la domination musulmane a laissé des traces dans l’organisation des terres et des systèmes d’irrigation. Après la reconquête chrétienne au XIIIe siècle, Manacor est devenue une ville importante pour le commerce et l’artisanat.
La ville est aujourd’hui un centre culturel actif avec de nombreuses traditions enracinées dans la vie quotidienne. Parmi les fêtes locales, la plus célèbre est la Fira de Sant Antoni en janvier, qui mêle défilés, spectacles de démons et musiques folkloriques. C’est une période idéale pour découvrir l’âme festive de Manacor.
Le patrimoine local se reflète aussi dans l’artisanat, notamment dans la fabrication de meubles, de perles artificielles (Majorica), et de produits agricoles. La langue catalane, en sa variante majorquine, est très présente dans la vie quotidienne et dans les expressions culturelles.