L’histoire de Santa Margalida remonte à l’époque préhistorique, comme en témoignent plusieurs sites archéologiques mégalithiques présents dans la région, notamment des talayots et nécropoles. Durant l’Antiquité, la région a été influencée par les Romains, puis occupée par les Maures jusqu’à la reconquête chrétienne au XIIIe siècle.
L’une des caractéristiques marquantes de la culture de Santa Margalida est son attachement profond aux traditions majorquines. La ville est connue pour ses festes patronals, notamment celles en l’honneur de Santa Margalida, la sainte patronne, célébrées chaque juillet avec des processions, des danses folkloriques comme les ball de bot, et des concerts.
Parmi les traditions culturelles vivantes, on retrouve également les chants populaires, les costumes traditionnels, et les marchés hebdomadaires où les habitants se retrouvent pour échanger produits et nouvelles. Le patrimoine religieux est également riche, avec l’église paroissiale de style gothique et de nombreux oratoires disséminés dans la campagne environnante.