L’histoire de Santanyí remonte à l’époque préhistorique, comme en témoignent les nombreux talayots dans les alentours. Pendant l’occupation romaine et ensuite musulmane, la région a prospéré grâce à l’agriculture et au commerce. La reconquête chrétienne, au XIIIe siècle, a transformé le village en un bastion rural majeur du sud-est de l’île.
Santanyí est restée fidèle à ses traditions, tout en s’ouvrant à l’art et à l’international. Elle est célèbre pour sa pierre blonde de Santanyí, utilisée dans la construction de nombreux édifices majeurs de l’île et même à Palma. La ville est également connue pour ses traditions religieuses, notamment la fête de Sant Andreu, patron de la ville, célébrée fin novembre avec foires, concerts et messes.
Un autre événement culturel majeur est le marché du samedi, qui attire aussi bien les locaux que les visiteurs étrangers. C’est un lieu de rencontre, de découverte culinaire et artisanale, mais aussi d’expression artistique. Santanyí est ainsi devenue une enclave d’artistes et de créateurs, ce qui se reflète dans ses nombreuses galeries d’art contemporain.