Santanyí est accessible en voiture depuis Palma en environ 50 minutes, via l’autoroute Ma-19. Bien que la ville ne dispose pas de gare, des services de bus la relient à Palma, Campos, et d’autres communes du sud-est de Majorque.
L’aéroport de Palma, très bien desservi par des vols en provenance de toute l’Europe, constitue la principale porte d’entrée pour les visiteurs internationaux. La location de voiture est fortement recommandée pour explorer librement la région et accéder aux plages et criques isolées.
À l’intérieur de Santanyí, la circulation est fluide et le stationnement accessible. Le centre-ville est agréable à parcourir à pied, et plusieurs pistes cyclables permettent de rejoindre la côte ou d’autres villages voisins comme Ses Salines ou Cas Concos.