L’histoire d’Amurrio remonte à l’époque médiévale, mais la zone fut habitée dès la préhistoire, comme l’indiquent les vestiges mégalithiques découverts dans les environs. Le développement du bourg s’est fait autour d’un réseau de hameaux et de terres agricoles. À partir du XIXe siècle, l’industrialisation a transformé Amurrio en une ville prospère, notamment grâce au chemin de fer.
La ville conserve un fort attachement à la culture basque, que ce soit à travers la langue (l’euskara), la musique, la danse ou les sports traditionnels. Les fêtes patronales de San Roque, en août, sont l’un des moments phares de l’année, avec des concerts, des danses, des compétitions sportives et des activités pour tous les âges.
Parmi les coutumes locales, on retrouve les danses basques traditionnelles comme le aurresku, les bertsolaris (poètes improvisateurs), et les concours de force basque. Amurrio est également réputée pour son engagement associatif, avec de nombreuses activités culturelles et sportives organisées tout au long de l’année.