Zumárraga est bien connectée au reste de la province et à d’autres grandes villes basques. La ville est située à environ 40 minutes en voiture de Donostia (Saint-Sébastien) et à environ 80 minutes de Bilbao, offrant ainsi une bonne accessibilité aux visiteurs venant de ces grandes villes. Le réseau routier bien développé permet également de se rendre à Zumárraga facilement en voiture ou en bus.
La ville dispose également d’une gare, desservie par la ligne ferroviaire Euskotren, qui relie Zumárraga aux autres villes basques, notamment Donostia, Bilbao et Vitoria-Gasteiz. Les trains sont une excellente option pour ceux qui préfèrent voyager sans voiture, car ils permettent de rejoindre facilement Zumárraga depuis les principales villes de la région.
À l’intérieur de la ville, les déplacements se font aisément à pied ou à vélo, avec des rues étroites et pittoresques qui permettent de découvrir la ville tranquillement. Les transports en commun locaux, comme les bus, sont également disponibles pour les trajets plus longs.