La cuisine de Santa Úrsula reflète la richesse de la gastronomie canarienne, avec des plats à base de produits locaux frais. Les « papas arrugadas » (pommes de terre ridées), servies avec du « mojo », une sauce épicée à base d’ail et de piment, sont un incontournable de la cuisine locale. Le « gofio », une farine de céréales grillées, est également un aliment de base qui apparaît dans de nombreuses recettes traditionnelles.
Les fruits de mer, en particulier les poissons frais comme le thon, la morue et la sardine, sont également largement consommés à Santa Úrsula. Le « sancocho », un ragoût de poisson, est un plat typique qui met en valeur les produits frais de la mer. Les visiteurs peuvent également déguster des fromages locaux, en particulier le fromage de chèvre, qui est une spécialité des Canaries.
La ville dispose de plusieurs restaurants et cafés qui servent des plats traditionnels dans un cadre pittoresque, et les marchés locaux offrent une large gamme de produits frais, de fruits et de légumes cultivés dans la région.