Almagro est facilement accessible depuis Madrid et d’autres grandes villes de Castille-La Manche grâce à un réseau routier bien développé. La ville se trouve à environ 1h30 de route de Madrid, ce qui permet aux visiteurs d’accéder facilement à la ville pour des séjours courts ou des événements. Almagro dispose également d’une gare ferroviaire qui la relie à d’autres grandes villes, facilitant l’arrivée des visiteurs en train.
Les transports en commun à l’intérieur de la ville sont principalement assurés par des bus locaux et des taxis. La ville est assez compacte, et il est facile de se déplacer à pied, ce qui rend l’exploration des rues pittoresques et des monuments historiques particulièrement agréable. La mobilité est donc simple et pratique, permettant aux visiteurs de profiter pleinement de la ville.