Torrijos possède une riche histoire qui remonte à l’époque romaine, mais elle est surtout marquée par son rôle important au Moyen Âge et lors de la guerre d’indépendance espagnole. La ville a été un centre stratégique à travers les siècles, notamment lors de la Reconquista, où elle a été un site clé dans les affrontements entre musulmans et chrétiens. Torrijos est également célèbre pour la bataille de Torrijos en 1831, où des patriotes espagnols, dirigés par José María Torrijos, ont été tués par les troupes royalistes, un événement tragique qui fait partie de son héritage historique.
La culture locale est fortement influencée par ses traditions rurales et religieuses. La Semana Santa (Semaine Sainte) à Torrijos est l’un des événements les plus importants de l’année, avec des processions religieuses qui traversent les rues de la ville et attirent des milliers de visiteurs. D’autres festivals, comme la Feria de Torrijos, célèbrent les traditions locales avec des activités telles que des corridas, des concerts, des danses et des marchés artisanaux.
Les coutumes locales, telles que la fabrication de céramiques et de poteries, sont toujours vivantes dans la ville et sont exposées dans les ateliers locaux. L’artisanat est un élément clé de l’identité de Torrijos, et les visiteurs peuvent découvrir ces pratiques dans les marchés et les expositions qui se tiennent régulièrement.