Aranda de Duero est bien desservie par les routes principales, notamment l’autoroute A-1 qui la relie à Madrid. La ville est située à environ 2 heures en voiture de Madrid et est également accessible en train, avec des connexions régulières depuis la capitale et d’autres grandes villes de la région.
L’aéroport le plus proche est celui de Burgos, situé à environ 90 kilomètres, mais l’aéroport Adolfo Suárez Madrid-Barajas est à environ 2 heures de route, ce qui permet aux voyageurs internationaux de rejoindre facilement Aranda de Duero. La ville dispose également d’un bon réseau de bus et de taxis pour faciliter la mobilité interne.
Aranda de Duero est une ville qui se prête à la marche, et se déplacer dans le centre-ville est facile, grâce à son petit centre historique accessible à pied.