Palencia est facilement accessible par voie terrestre. Elle se trouve sur l’axe ferroviaire à grande vitesse entre Madrid et León, avec des trains fréquents et rapides depuis la capitale (environ 1h30 de trajet). Elle est aussi bien desservie par l’autoroute A-67 et se trouve à proximité de l’aéroport de Valladolid, à environ 45 minutes de route.
Le réseau de bus régional permet de relier aisément les autres villes de Castille-et-León. En ville, les transports publics sont assurés par un réseau de bus urbains fiable, tandis que le centre-ville est praticable à pied ou à vélo grâce à des aménagements adaptés.
Pour les visiteurs et les organisateurs d’événements, la logistique est facilitée par la taille réduite de la ville, la proximité des infrastructures hôtelières et la fluidité de la circulation.