El Espinar possède une histoire ancienne remontant à l’époque médiévale. Le village s’est développé autour de la route reliant Madrid à Ségovie, jouant un rôle important comme lieu de passage et de repos pour les voyageurs et les transhumants. On y trouve des vestiges de fortifications, des maisons de style castillan ancien et des édifices religieux de grande valeur historique.
La ville conserve une forte tradition religieuse et populaire. L’une des fêtes majeures est San Antón (janvier), durant laquelle on bénit les animaux domestiques. En été, les Fêtes Patronales attirent de nombreux visiteurs, avec des corridas, des concerts, des processions et des compétitions sportives. Une autre célébration marquante est la Romería de la Virgen del Carmen, événement traditionnel qui rassemble les habitants autour de musique, danse et gastronomie.
L’héritage culturel se retrouve aussi dans les expressions artisanales et artistiques locales, notamment dans la sculpture sur bois, les céramiques et la fabrication de produits à base de laine. El Espinar est aussi connu pour son engagement envers la musique classique et l’éducation artistique, avec des concerts organisés régulièrement dans ses espaces culturels.