El Espinar est particulièrement bien desservie grâce à sa situation à la jonction de plusieurs routes régionales et nationales. L’autoroute AP-6 permet de rejoindre Madrid en moins d’une heure, ce qui facilite les allers-retours pour les visiteurs et les professionnels. La gare d’El Espinar et celle de San Rafael proposent des liaisons régulières avec Ségovie et Madrid-Chamartín.
Des lignes d’autobus desservent également la commune, assurant la connexion entre les différents hameaux et les villes voisines. Le transport public est bien organisé, et la petite taille de la commune permet de se déplacer facilement à pied ou à vélo.
L’aéroport le plus proche est Madrid-Barajas, situé à environ 80 km. C’est une option idéale pour les visiteurs internationaux souhaitant combiner séjour urbain et escapade nature à El Espinar.