Ségovie est extrêmement accessible, notamment depuis Madrid, grâce à la ligne de train AVE (Alta Velocidad Española) qui relie les deux villes en seulement 28 minutes. La gare AVE, située à quelques kilomètres du centre-ville, est reliée par des bus réguliers.
Pour les visiteurs internationaux, l’aéroport de Madrid-Barajas est le plus proche (environ 100 km). En voiture, Ségovie est également bien desservie par l’autoroute AP-61, reliant Madrid à Ségovie via San Rafael.
À l’intérieur de la ville, de nombreux sites sont accessibles à pied, ce qui permet une découverte agréable et écologique. Un réseau de bus urbains dessert les différents quartiers et monuments. Des parkings publics et des solutions de mobilité douce (vélos, visites guidées à pied) complètent l’offre.