Soria possède une histoire ancienne, avec des origines celtiques et romaines. La ville a été une place importante à l’époque médiévale, notamment pendant la Reconquista. Elle conserve de nombreux vestiges de son passé, en particulier du style roman, l’un de ses grands attraits patrimoniaux. C’est aussi une ville associée à la littérature espagnole, grâce à des auteurs comme Antonio Machado, Gustavo Adolfo Bécquer ou encore Gerardo Diego, qui y ont puisé inspiration et poésie.
Soria est également connue pour ses traditions festives enracinées. L’un des événements les plus emblématiques est la Fiesta de San Juan (ou « Los Sanjuanes »), une fête populaire spectaculaire mêlant folklore, musique, courses de taureaux et rituels ancestraux qui mobilise toute la ville au mois de juin.
La ville conserve une identité culturelle forte, valorisée par des musées, des centres culturels, une programmation artistique variée, et un engagement constant en faveur de la lecture et des arts. Soria est aussi membre du réseau « Villes créatives » en lien avec la poésie et le patrimoine littéraire.