Medina del Campo est très bien desservie par les réseaux routiers et ferroviaires. Elle se trouve à l’intersection de plusieurs routes nationales, dont la N-6, et de l’autoroute A-6 (Madrid-La Corogne), ce qui facilite l’accès en voiture depuis toutes les directions.
La gare ferroviaire de Medina est desservie par les trains régionaux, les trains longue distance et même certains trains à grande vitesse (AVE). Il est donc possible de rejoindre Madrid, Valladolid, Zamora ou Salamanque rapidement.
La ville dispose d’un réseau de bus urbains et interurbains, de taxis, et d’une bonne accessibilité piétonne dans le centre historique. L’aéroport de Valladolid (à environ 65 km) permet un accès aérien simple pour les visiteurs nationaux et internationaux.