Tordesillas est parfaitement connectée au reste de la province et de l’Espagne grâce à sa situation stratégique au croisement de l’autoroute A-62 (Portugal – Burgos) et de l’A-6 (Madrid – Galice). Ces axes permettent un accès facile depuis Valladolid, Madrid ou Salamanque.
La ville dispose d’une gare routière bien desservie par des lignes de bus interurbains, avec des connexions fréquentes vers Valladolid (30 minutes), Madrid (2 heures) ou Zamora. La gare ferroviaire la plus proche se trouve à Medina del Campo, à moins de 20 minutes en voiture.
Le réseau urbain est adapté à la marche, et des parkings gratuits facilitent les déplacements en voiture. L’aéroport de Valladolid-Villanubla, situé à 35 km, permet un accès aérien pour les visiteurs nationaux et internationaux.