Tudela de Duero est facilement accessible grâce à sa proximité avec Valladolid. Elle est reliée par la route N-122, qui traverse la vallée du Duero et relie également la commune à des villes comme Peñafiel ou Soria. La ville est bien connectée au réseau de bus interurbains, avec des liaisons fréquentes vers Valladolid.
La gare ferroviaire la plus proche se situe à Valladolid, à seulement 15 minutes, offrant des liaisons à grande vitesse (AVE) vers Madrid, León, Palencia, Burgos et Barcelone. L’aéroport de Valladolid-Villanubla, à environ 30 km, assure des connexions nationales et internationales.
La ville elle-même est traversable à pied ou à vélo, avec des infrastructures modernes, des trottoirs larges, des parkings publics, et une bonne signalisation. Des projets de mobilité douce sont en cours pour améliorer encore l’accessibilité et l’attrait touristique.