La gastronomie de Tudela de Duero est profondément ancrée dans les traditions castillanes. Parmi les spécialités, on retrouve le lechazo asado (agneau de lait rôti), les soupes à l’ail, les cocidos (ragoûts paysans), et une variété de tapas servies dans les bars et tavernes du centre.
Le vin blanc de Rueda, frais, fruité et sec, est le compagnon idéal de ces plats. Plusieurs caves locales proposent des dégustations accompagnées de produits du terroir. La morue, autrefois liée à l’époque du jeûne, reste populaire, souvent cuisinée avec tomate et huile d’olive.
Les marchés de Tudela mettent en avant des produits locaux : légumes frais, fromages artisanaux, charcuteries, pâtisseries comme les rosquillas et les amarguillos. Plusieurs restaurants traditionnels et gastronomiques, tels que Mesón El Laurel, proposent une cuisine fidèle aux racines rurales du territoire.