Benavente est particulièrement bien desservie par la route, notamment via l’autoroute A-6 (Madrid – La Corogne) et l’A-66 (Vía de la Plata), ce qui en fait un point de passage obligé pour les voyageurs du nord-ouest espagnol. Elle dispose également d’une gare routière avec de nombreuses connexions régionales et nationales.
La ville ne possède pas de gare ferroviaire propre, mais des correspondances sont possibles à Zamora, León ou Astorga, toutes accessibles en moins d’une heure. L’aéroport le plus proche est celui de León, à environ 80 km, suivi de celui de Valladolid.
Benavente est une ville facile à parcourir à pied, avec un centre urbain compact et bien organisé. Des parkings publics, des pistes cyclables et un réseau de bus local facilitent les déplacements. Des services de transport interurbain relient les villages environnants.