Le centre historique d’Arenys de Mar est un mélange de ruelles étroites, de maisons colorées, de façades modernistes et de bâtiments nobles du XIXe siècle. L’église Santa Maria, située en hauteur, domine la ville avec son imposant retable baroque, l’un des plus beaux de Catalogne.
Le port de pêche, animé par les allées et venues des bateaux et les ventes aux enchères de poisson, est un lieu incontournable pour s’immerger dans l’ambiance maritime locale. À proximité, la plage de la Picòrdia, longue et bien équipée, est idéale pour la baignade, les promenades ou les activités nautiques.
Parmi les musées et lieux culturels à visiter, on note le Musée Marès de la Punta, dédié à la dentelle et aux travaux textiles artisanaux, et le Musée Mollfulleda de Minéralogie, qui expose une remarquable collection de minéraux. La ville possède également de charmants parcs urbains comme le Parc Joan Maragall ou le Parc Lourdes.