Castelldefels est très bien reliée aux grands axes de communication. L’aéroport international de Barcelone-El Prat se situe à seulement 15 minutes en voiture. La ville est aussi desservie par deux gares de la ligne R2 Sud de Renfe, qui la relient directement au centre de Barcelone et à d’autres villes de la côte.
Le réseau de bus interurbains complète l’offre de transport, tandis que des pistes cyclables relient les différents quartiers. Les infrastructures routières permettent un accès rapide via la C-31 et la C-32, deux autoroutes côtières.
La mobilité urbaine est facilitée par un système de transport public local efficace, des parkings bien situés et une organisation urbaine conçue pour la marche à pied. Castelldefels est également en train de développer davantage la mobilité durable avec des stations de recharge pour véhicules électriques.