L’histoire de Cervelló est ancienne, remontant à l’époque ibérique et romaine, comme en témoignent plusieurs sites archéologiques découverts dans la région. Le nom de la ville est étroitement lié à l’ancienne famille noble des Cervelló, qui possédait un château médiéval sur les hauteurs, aujourd’hui en ruine mais accessible aux randonneurs.
La ville a su préserver ses traditions catalanes, notamment à travers des fêtes populaires comme la Festa Major (fin juillet), les cavalcades de Sant Antoni, ou encore la Diada de Catalunya, célébrée avec ferveur. La culture populaire y est vive, animée par des associations locales et des groupes de danse et musique traditionnelle.
Des bâtiments comme l’église paroissiale Santa Maria, datant du XVIIe siècle, ou le château de Cervelló, constituent des témoins précieux de l’histoire locale. Le tissu associatif est très actif, notamment dans les domaines de la musique, du théâtre et du patrimoine.