Cervelló est accessible en voiture via la B-24, connectée à l’A-2, ce qui permet de rejoindre Barcelone en moins de 30 minutes. L’aéroport international d’El Prat est également proche, à environ 25 km. Ces connexions rapides en font un lieu stratégique pour organiser des événements.
La ville est desservie par des lignes de bus interurbains (notamment les lignes vers Barcelone, Sant Vicenç dels Horts, Corbera de Llobregat), facilitant les déplacements quotidiens. Des services de transport scolaire et de navettes locales améliorent aussi la mobilité des résidents.
Pour les visiteurs, les infrastructures de stationnement sont bien réparties, et le centre-ville peut être exploré facilement à pied. Cervelló développe par ailleurs des itinéraires cyclables et encourage les mobilités douces.