Le centre historique d’Esparreguera conserve une architecture typiquement catalane, avec des rues étroites, des bâtiments anciens aux façades colorées, et des places conviviales comme la Plaça de l’Ajuntament. L’église paroissiale de Santa Eulàlia, de style néo-gothique, est un point d’intérêt majeur avec sa tour imposante visible depuis les collines environnantes.
Le Teatre de la Passió, construit en 1969, est une structure imposante et unique dédiée à la Passion du Christ. Ce théâtre, l’un des plus grands de Catalogne, peut accueillir près de 1 800 spectateurs et est un lieu central pour la vie culturelle de la ville.
Parmi les autres points d’intérêt, on trouve le Parc de la Vila, espace vert bien aménagé idéal pour les familles, ainsi que divers chemins de randonnée qui relient la ville aux paysages naturels de Montserrat. Les visiteurs peuvent aussi découvrir des fours à chaux historiques, témoins de l’activité industrielle traditionnelle de la région.